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起重機定位技術淺析
起重機由于運行慣量大、工作環(huán)境惡劣且自身控制系統(tǒng)較復雜,造成其很難完成精確定位。本文將通過數(shù)學模型的建立、綜合程序塊的編寫克服以上困難,使起重機具有一定的位置識別和記憶功能,可確保起重機定位精度達到依3 mm,滿足智能起重機的定位要求。本文研究的起重機定位技術對未來工廠和起重機的智能化升級具有一定的推進作用。 1、傳感器簡介 1.1工作原理 應用于起重機定位的傳感器一般包括編碼器和條形碼掃描兩大類,根據(jù)其自身特點不同而應用于不同的定位場合。 編碼器按工作原理可分為增量式和絕對值式兩類,…
