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散料庫起重機無人化關鍵技術研究
1. 路徑規(guī)劃與運動控制技術 2. 環(huán)境感知與定位技術 3. 智能調度與協(xié)同作業(yè) 4. 智能化決策與安全防護 5. 系統(tǒng)集成與工業(yè)驗證 未來發(fā)展方向
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智能、無人化起重機
1 自動化起重機特點 （1）自動化起重機發(fā)展的趨勢 隨著社會經濟的不斷發(fā)展，應用者對于起重設備的要求也在不斷增加，其中安全性能、質量問題等都是需要關注的重點。并且，隨著科學技術的不斷創(chuàng)新，促使無線通訊技術、傳感器技術等一些基礎性的自動化技術創(chuàng)新，現代化起重機設備也得到了有效地改善。傳統(tǒng)意義上人工操作的形式已經無法滿足現階段企業(yè)發(fā)展的需求。很多企業(yè)的生產環(huán)境質量較差，安全無法保障、人身易受傷害等情況都是存在的，使得企業(yè)人力資源的成本大，但如果采用無人起重機設備，則可解決這一問題。 智能無人化起重機…
