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嵌入式智能起重機(jī)變幅調(diào)速系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)與工程實(shí)踐
本文提出一種基于嵌入式技術(shù)的起重機(jī)變幅調(diào)速控制方案，通過(guò)構(gòu)建獨(dú)立補(bǔ)償模塊與操縱手柄的集成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了變幅速度的精準(zhǔn)控制。該方案突破傳統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制模式的局限，通過(guò)實(shí)時(shí)補(bǔ)償算法和硬件解耦設(shè)計(jì)，有效解決了”所得非所設(shè)”的行業(yè)難題。文章從系統(tǒng)架構(gòu)創(chuàng)新、控制算法優(yōu)化、工程實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證等方面展開(kāi)論述，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證其技術(shù)優(yōu)勢(shì)。 一、引言 起重機(jī)作為工業(yè)裝備的重要組成部分，其變幅系統(tǒng)的控制精度直接影響作業(yè)效率與安全性。傳統(tǒng)變幅系統(tǒng)采用”手柄開(kāi)度-電機(jī)轉(zhuǎn)速”的開(kāi)環(huán)控…
