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智能臂架技術(shù)在起重機安全精準(zhǔn)作業(yè)中的創(chuàng)新應(yīng)用
一、行業(yè)背景與技術(shù)需求 起重機作為國家基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的核心裝備，承擔(dān)著橋梁架設(shè)、核電吊裝、高層建筑施工等關(guān)鍵任務(wù)。其作業(yè)環(huán)境涵蓋高空、重載、多障礙物等復(fù)雜工況，傳統(tǒng)人工操作模式下，施工效率與安全保障高度依賴操作員經(jīng)驗。據(jù)統(tǒng)計，工程機械事故中約37%與吊裝作業(yè)直接相關(guān)，其中人為判斷誤差導(dǎo)致的風(fēng)險占比達62%。智能臂架技術(shù)的出現(xiàn)，為突破這一瓶頸提供了技術(shù)解決方案。 二、智能臂架系統(tǒng)核心架構(gòu) 1. 多模態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)集成激光雷達、視覺傳感器、傾角儀等20+類感知設(shè)備，構(gòu)建360°環(huán)境感知矩陣。通過毫米級點云…
