一、系統(tǒng)組成與核心組件

1. 動(dòng)力與制動(dòng)裝置
   • 動(dòng)力裝置：包括推動(dòng)器、電機(jī)（含直流電機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)）和復(fù)位彈簧，用于驅(qū)動(dòng)制動(dòng)臂動(dòng)作。
   • 制動(dòng)裝置：由左右制動(dòng)臂、制動(dòng)瓦塊、拉桿、三角板等構(gòu)成，通過(guò)夾持制動(dòng)輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
2. 智能控制單元
   • 主控單元（PLC）負(fù)責(zé)接收傳感器信號(hào)，動(dòng)態(tài)調(diào)整制動(dòng)力矩，并支持本地/遠(yuǎn)程模式切換。
   • 冗余設(shè)計(jì)：當(dāng)主推動(dòng)器故障時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)切換至備用制動(dòng)模式（如電機(jī)調(diào)節(jié)拉桿或機(jī)械鎖緊）。
3. 傳感與監(jiān)測(cè)模塊
   • 力矩傳感器：實(shí)時(shí)檢測(cè)制動(dòng)瓦塊或彈簧組件的駐車(chē)力，反饋至主控單元實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
   • 位置開(kāi)關(guān)：判斷制動(dòng)行程，防止過(guò)載或行程異常。

二、關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)

1. 駐車(chē)力矩實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與補(bǔ)償
   • 通過(guò)力矩傳感器動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)制動(dòng)力，當(dāng)檢測(cè)到力矩低于額定值（如設(shè)備磨損或外力影響）時(shí)，主控單元自動(dòng)啟動(dòng)電機(jī)或推動(dòng)器補(bǔ)償力矩，確保安全閾值穩(wěn)定。
2. 柔性制動(dòng)技術(shù)
   • 采用機(jī)械緩沖結(jié)構(gòu)（如均退裝置、彈簧組件）降低制動(dòng)沖擊，減少對(duì)齒輪、軸承等部件的機(jī)械損傷。
3. 雙級(jí)制動(dòng)控制
   • 在制動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)一級(jí)減速限位開(kāi)關(guān)降低運(yùn)行速度，二級(jí)限位開(kāi)關(guān)切斷電源，分級(jí)緩解慣性沖擊，提升制動(dòng)平穩(wěn)性。
4. 智能化操作模式
   • 支持本地手動(dòng)操作與遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制切換，適應(yīng)港口不同作業(yè)場(chǎng)景需求。

三、應(yīng)用效果與優(yōu)勢(shì)

1. 降低故障率
   • 在多個(gè)港口測(cè)試中，系統(tǒng)故障率顯著降低（如減少因潤(rùn)滑不足導(dǎo)致的齒輪銹蝕問(wèn)題），可靠性提升。
2. 提升安全性與效率
   • 冗余設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)避免了傳統(tǒng)人工調(diào)節(jié)的誤差，減少突發(fā)停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，保障連續(xù)作業(yè)。
   • 柔性制動(dòng)使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)啟停更平穩(wěn)，裝卸效率提高約15%-20%。
3. 適應(yīng)復(fù)雜工況
   • 系統(tǒng)通過(guò)變頻技術(shù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，可應(yīng)對(duì)高風(fēng)速、重載搖擺等惡劣工況。

四、典型案例與專(zhuān)利技術(shù)

• 廣州某港口應(yīng)用案例：通過(guò)加裝PLC和傳感器，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控與力矩自動(dòng)補(bǔ)償，年維護(hù)成本降低30%。
• 雙級(jí)制動(dòng)專(zhuān)利技術(shù)：采用腳踏板分級(jí)觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)，結(jié)合變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)制動(dòng)，已獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。