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起重機(jī)在各類(lèi)港口、建筑工地、工業(yè)廠(chǎng)房、貨物倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所應(yīng)用十分廣泛，其高效的搬運(yùn)能力能很好的提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，是物料搬運(yùn)的常用設(shè)備。目前，我國(guó)的起重機(jī)制造業(yè)飛速發(fā)展，產(chǎn)能較以往有了很大的提升，質(zhì)量水平日益提高。由于廣大用戶(hù)的使用需求不斷的提升，起重機(jī)產(chǎn)品類(lèi)型不斷豐富，技術(shù)應(yīng)用也不斷加強(qiáng)。本文針對(duì)涉及危險(xiǎn)化工品、核工業(yè)、軍事領(lǐng)域的需求，充分考慮到危險(xiǎn)物料對(duì)人身的傷害以及物料搬運(yùn)全過(guò)程的作業(yè)安全，提出一種安全可靠、性能穩(wěn)定的，能遠(yuǎn)程操控的高精度智能起重機(jī)設(shè)計(jì)方案。 1、基本工作原理及組成 本文所設(shè)計(jì)的…

起重機(jī)行業(yè)自2003年以來(lái)有了一個(gè)迅速發(fā)展，一方面吸引了大量的國(guó)外的制造商，另一方面也充分帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家的研發(fā)新產(chǎn)品、新工藝的創(chuàng)造熱情。塔機(jī)、履帶起重機(jī)、全地面起重機(jī)、鐵路起重機(jī)、特種起重機(jī)等制造工藝都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 1、起重機(jī)控制監(jiān)視系統(tǒng) 1.1安全監(jiān)控系統(tǒng) 起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)是整體設(shè)計(jì)，監(jiān)控系統(tǒng)主要由人機(jī)接口模塊、各傳感檢測(cè)節(jié)點(diǎn)模塊、繼電器控制模塊以及GPRS無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊組成，各個(gè)模塊均含有獨(dú)立的微處理器、通訊總線(xiàn)控制器和收發(fā)器。各傳感檢測(cè)節(jié)點(diǎn)集成了傳感功能和數(shù)據(jù)處理功能，不僅可以檢測(cè)起重…

1. 智能安全監(jiān)控與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警 2. 自主化與智能控制 3. 預(yù)測(cè)性維護(hù)與健康管理 4. 遠(yuǎn)程操作與數(shù)字孿生 5. 能效優(yōu)化與碳排放管理 6. 行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景 技術(shù)挑戰(zhàn)與未來(lái)趨勢(shì) 結(jié)語(yǔ) AI正在重新定義起重機(jī)的“智能化”邊界，從安全、效率到可持續(xù)性均帶來(lái)顯著提升。隨著技術(shù)的成熟和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善，未來(lái)的起重機(jī)將不僅是“鋼鐵巨臂”，更是具備感知、決策和學(xué)習(xí)能力的智能體，推動(dòng)工程機(jī)械行業(yè)邁向全面數(shù)字化時(shí)代。

引言 對(duì)于橋門(mén)式起重機(jī)來(lái)說(shuō)，能否實(shí)現(xiàn)智能化是能否保證工作效率的關(guān)鍵。但是橋門(mén)式起重機(jī)的系統(tǒng)若想實(shí)現(xiàn)智能化，不僅需要高水平的專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員進(jìn)行考察和設(shè)計(jì)，還需要有先進(jìn)的關(guān)鍵技術(shù)，以及專(zhuān)業(yè)水平與這些先進(jìn)技術(shù)相匹配的工作人員。 1、智能制造系統(tǒng)發(fā)展的現(xiàn)狀 1.1智能制造系統(tǒng)的相關(guān)定義闡述 智能制造就是指利用比較先進(jìn)的像自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)，通過(guò)人機(jī)交互、智能感知這些方式去實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、制造等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化和智能化，以及各種相關(guān)機(jī)械設(shè)備的智能化?！爸悄苤圃臁边@四個(gè)字并不是新出現(xiàn)的一個(gè)詞…

我國(guó)制造業(yè)還普遍存在著技術(shù)落后、設(shè)備落后、勞動(dòng)生產(chǎn)率低下、萬(wàn)元產(chǎn)值能耗比大大高于發(fā)達(dá)國(guó)家水平的現(xiàn)狀，而且我國(guó)現(xiàn)階段以及將來(lái)會(huì)面臨勞動(dòng)力需求越來(lái)越緊張，勞動(dòng)力成本極大增加的局面。采用物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)無(wú)人操作及高精定位（定位精度實(shí)現(xiàn)幾毫米），這將是起重機(jī)械設(shè)備未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。 1、技術(shù)難點(diǎn) 要使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)高精定位，主要解決以下幾個(gè)問(wèn)題： 吊具起吊過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生漂移和擺動(dòng)，也不會(huì)由于被吊物體重心位置隨被吊物體形狀不同有一定變化而產(chǎn)生擺動(dòng)；大小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)打滑現(xiàn)象；大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)…

1、智能起重機(jī)的概述 1.1智能起重機(jī)的定義 智能起重機(jī)是一種具有自動(dòng)控制、操作和運(yùn)動(dòng)、可編程、人機(jī)交互和自診斷等功能的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)，具有很高的靈活性。智能起重機(jī)由起重機(jī)底座功能層、傳感器層、信號(hào)采集設(shè)計(jì)、控制層和人機(jī)交互層組成。它具有一些與人類(lèi)或生物學(xué)相似的智能能力，如感知、計(jì)劃、行動(dòng)、協(xié)調(diào)、學(xué)習(xí)和決策能力。它是一個(gè)多變量、多耦合的自由非線(xiàn)性系統(tǒng)，涉及機(jī)器、電力電子、計(jì)算機(jī)、水力學(xué)、自動(dòng)控制、信息與傳感技術(shù)、人工智能、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究領(lǐng)域應(yīng)包括智能監(jiān)控、智能控制、…

起重機(jī)由于運(yùn)行慣量大、工作環(huán)境惡劣且自身控制系統(tǒng)較復(fù)雜,造成其很難完成精確定位。本文將通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立、綜合程序塊的編寫(xiě)克服以上困難,使起重機(jī)具有一定的位置識(shí)別和記憶功能,可確保起重機(jī)定位精度達(dá)到依3 mm,滿(mǎn)足智能起重機(jī)的定位要求。本文研究的起重機(jī)定位技術(shù)對(duì)未來(lái)工廠(chǎng)和起重機(jī)的智能化升級(jí)具有一定的推進(jìn)作用。 1、傳感器簡(jiǎn)介 1.1工作原理 應(yīng)用于起重機(jī)定位的傳感器一般包括編碼器和條形碼掃描兩大類(lèi),根據(jù)其自身特點(diǎn)不同而應(yīng)用于不同的定位場(chǎng)合。 編碼器按工作原理可分為增量式和絕對(duì)值式兩類(lèi),…

1、概述 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模和電網(wǎng)投資的日益增長(zhǎng)，超高壓變電站數(shù)量也不斷增加。目前我國(guó)高壓、超高壓變電設(shè)備檢修水平滯后于電網(wǎng)發(fā)展水平，作業(yè)機(jī)械無(wú)法相對(duì)落后，無(wú)法滿(mǎn)足電網(wǎng)大檢修的發(fā)展需求，為保證電力系統(tǒng)常態(tài)化運(yùn)行，與時(shí)俱進(jìn)同時(shí)引入新理念、新技術(shù)，仿生學(xué)設(shè)計(jì)具有體積小、功能強(qiáng)的新型組合式起重機(jī)械，即超高壓變電站狹窄空間組合式起重機(jī)。能夠解決滿(mǎn)足周?chē)h(huán)境帶電要求的狹窄空間升降平臺(tái)、狹窄空間起吊機(jī)械、狹窄空間運(yùn)輸平臺(tái)這三類(lèi)需求，即使緊湊狹小的空間也能夠正常施工，效率大大提升，實(shí)現(xiàn)文明高效作…

引言 工業(yè)化時(shí)代，人類(lèi)社會(huì)進(jìn)化出了產(chǎn)業(yè)工人這一新興群體，人類(lèi)的生產(chǎn)效率以及生活方式都出現(xiàn)了重大的改變。近年來(lái)隨著人工智能以及信息化技術(shù)的進(jìn)步，各主要工業(yè)國(guó)家逐漸加大了針對(duì)第四代工業(yè)體系的研發(fā)投入。第四代工業(yè)體系簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)4.0，由德國(guó)首先提出，在我國(guó)與其對(duì)接的工業(yè)發(fā)展規(guī)劃被稱(chēng)為工業(yè)2025。工業(yè)4.0的主要標(biāo)準(zhǔn)分為兩個(gè)部分，其中對(duì)于我國(guó)影響較大的是高智能化生產(chǎn)體系，在這一體系中，生產(chǎn)非標(biāo)產(chǎn)品的成本將大幅降低，并且生產(chǎn)過(guò)程高度智能化。在工業(yè)4.0的發(fā)展過(guò)程中，職能無(wú)人機(jī)械將獲得廣泛的應(yīng)用，這一進(jìn)步必…