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隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加速，社會(huì)對(duì)礦產(chǎn)資源的需求不斷增加。起重機(jī)作為采礦作業(yè)中的重要設(shè)備，其運(yùn)行狀態(tài)會(huì)直接影響采礦效率。為了提高起重機(jī)運(yùn)行效率和配礦精度，專(zhuān)家學(xué)者和企業(yè)開(kāi)始探索基于人工智能的起重機(jī)配礦優(yōu)化方法。深度學(xué)習(xí)作為一種先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，具有強(qiáng)大的特征學(xué)習(xí)和分類(lèi)能力，廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和語(yǔ)音識(shí)別等領(lǐng)域。近年來(lái)，深度學(xué)習(xí)算法開(kāi)始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為智能起重機(jī)配礦系統(tǒng)的研究提供了新的思路和方法。 1、深度學(xué)習(xí)的相關(guān)概述 深度學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)…

隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的不斷深入，國(guó)際貿(mào)易量持續(xù)增長(zhǎng)，促使集裝箱運(yùn)輸成為海運(yùn)的主要形式。港口是水陸聯(lián)運(yùn)的樞紐。集裝箱裝卸效率直接影響港口的吞吐量和競(jìng)爭(zhēng)力。軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)是港口裝卸的關(guān)鍵設(shè)備，其性能和可靠性對(duì)保障港口生產(chǎn)效率至關(guān)重要1。目前，我國(guó)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)制造業(yè)雖取得了長(zhǎng)足發(fā)展，但在高端產(chǎn)品領(lǐng)域仍面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)制造工藝存在效率低、精度不高等問(wèn)題，制約了設(shè)備性能的提升。隨著工業(yè)4.0和中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的實(shí)施，智能制造已成大勢(shì)所趨。將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)制造，…

一、起重機(jī)械安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)“起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”（GB/T28264—2017）的明確規(guī)定，起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、信息導(dǎo)出接口單元、遠(yuǎn)程傳輸單元和遠(yuǎn)程檢測(cè)中心等構(gòu)成。港口起重機(jī)械安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案應(yīng)包括以下內(nèi)容： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：通過(guò)傳感器、攝像頭等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集起重機(jī)械的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，如起重量、工作幅度、回轉(zhuǎn)角度等。 異常檢測(cè)與預(yù)警：根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)判斷起重機(jī)械的工作狀態(tài)是否正常，如出現(xiàn)異?！?/p>

近年來(lái)，干散貨航運(yùn)市場(chǎng)的持續(xù)發(fā)展使干散貨港口的年吞吐量維持在較高水平。作為干散貨供應(yīng)鏈的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，干散貨港口承擔(dān)著儲(chǔ)存和加工的任務(wù)，負(fù)責(zé)海陸之間的中轉(zhuǎn)裝卸工作，進(jìn)而對(duì)港口的貨物處理能力提出了更高的要求，并對(duì)裝卸效率構(gòu)成了挑戰(zhàn)。此外，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的工作條件較為惡劣，自動(dòng)裝卸設(shè)備通常需要在高負(fù)荷和高精度的條件下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，該現(xiàn)狀催生了對(duì)智能管理和自動(dòng)作業(yè)的需求。 為了有效應(yīng)對(duì)智能管理和自動(dòng)化作業(yè)的需求，本文提出一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新解決方案：基于機(jī)器視覺(jué)的自動(dòng)化門(mén)機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)集圖像識(shí)…

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，起重機(jī)的功能已超越傳統(tǒng)的重物搬運(yùn)。伴隨技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能化起重機(jī)逐漸成為主流，其效率與安全性顯著提升。然而，故障問(wèn)題仍然制約著其廣泛應(yīng)用。機(jī)械磨損、信息通訊失效、操作失誤及環(huán)境因素等，均可能導(dǎo)致起重機(jī)出現(xiàn)故障。這類(lèi)故障不僅降低企業(yè)的生產(chǎn)效率，且可能引發(fā)安全事故，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，系統(tǒng)性分析故障成因及其影響，制定有效的預(yù)防措施顯得尤為重要。應(yīng)當(dāng)提升企業(yè)對(duì)起重機(jī)管理的水平，以應(yīng)對(duì)快速變化的市場(chǎng)需求。 1、起重機(jī)的基本概述 1.1起重機(jī)的定義與分類(lèi) 起重機(jī)，作為一種專(zhuān)門(mén)用于提升、…

1. 引言 隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，智能起重機(jī)的廣泛應(yīng)用顯著提升了生產(chǎn)效率，但其復(fù)雜的軟硬件耦合失效機(jī)制（如可編程邏輯控制器內(nèi)部軟件缺陷）導(dǎo)致安全事故頻發(fā)。傳統(tǒng)基于系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法（如IEC 61508）因技術(shù)資料缺失難以實(shí)施。本文提出基于黑盒測(cè)試的評(píng)估框架，通過(guò)外部參數(shù)觀測(cè)與動(dòng)態(tài)權(quán)重調(diào)整，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)的量化分析。 2. 基于黑盒測(cè)試的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法 2.1 黑盒測(cè)試原理 將起重機(jī)電氣系統(tǒng)抽象為輸入-輸出系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)計(jì)覆蓋所有潛在失效模式的測(cè)試用例，采集關(guān)鍵輸出參數(shù)（如電機(jī)…

1、橋門(mén)式起重機(jī)概述 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，起重機(jī)械己成為許多部門(mén)必不可少的設(shè)備。在現(xiàn)代化大生產(chǎn)的條件下，隨著工藝機(jī)械化和自動(dòng)化程度的不斷提高，起重機(jī)械在生產(chǎn)過(guò)程中，從輔助設(shè)備逐漸成為連續(xù)生產(chǎn)流程中的一種專(zhuān)用設(shè)備。通用橋式起重機(jī)和門(mén)式起重機(jī)是其中被廣泛應(yīng)用的兩種。橋式起重機(jī)是用來(lái)吊運(yùn)各種貨物的一種機(jī)械設(shè)備，它額定起重量范圍廣，起重量大，速度快，作業(yè)圓福射大，效率高。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中充分應(yīng)用到生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化等，橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等…

一、起重機(jī) 起重機(jī)方案設(shè)計(jì)是整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程最復(fù)雜、最具有綜合性和創(chuàng)造性的階段，首先要分析起重機(jī)用戶的設(shè)計(jì)要求，提出系統(tǒng)所需要的詳細(xì)功能，然后通過(guò)設(shè)計(jì)或選擇一系列有效的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能，并對(duì)這些結(jié)構(gòu)進(jìn)行決策和再設(shè)計(jì)。長(zhǎng)期以來(lái)，方案設(shè)計(jì)一直是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在，具有以下難點(diǎn)：(1)方案設(shè)計(jì)的多層性與多目標(biāo)性； (2)建模困難； (3)方案設(shè)計(jì)的再設(shè)計(jì)特性。為此，在成功地開(kāi)發(fā)“港口門(mén)座起重機(jī)CAD”系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研制起重機(jī)方案設(shè)計(jì)專(zhuān)家系統(tǒng)PCES(Portal?Crane?Expert System)…

起重機(jī)是冶金與裝備制造業(yè)、運(yùn)輸與物流業(yè)等多個(gè)行業(yè)當(dāng)中應(yīng)用最為普遍的設(shè)備，通過(guò)這一設(shè)備的運(yùn)用，也在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提升方面發(fā)揮了重要作用。在起重機(jī)械中，橋式起重機(jī)的使用量最大，且使用范圍廣泛，在實(shí)際操作當(dāng)中也體現(xiàn)了廣泛性通用性等優(yōu)勢(shì)。所以，對(duì)橋式起重機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新，將其與智能化進(jìn)行結(jié)合，實(shí)現(xiàn)輕量化技術(shù)與智能化技術(shù)的結(jié)合，是節(jié)能降耗、推動(dòng)起重機(jī)得以長(zhǎng)效發(fā)展的必然趨勢(shì)。 1、輕量化技術(shù) 1.1橋架 新興的輕量化起重機(jī)的橋架常規(guī)應(yīng)用四梁結(jié)構(gòu)形式。其主梁利用的窄翼緣全偏軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu)，車(chē)輪壓力經(jīng)軌道直接傳…