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我國(guó)制造業(yè)還普遍存在著技術(shù)落后、設(shè)備落后、勞動(dòng)生產(chǎn)率低下、萬(wàn)元產(chǎn)值能耗比大大高于發(fā)達(dá)國(guó)家水平的現(xiàn)狀，而且我國(guó)現(xiàn)階段以及將來(lái)會(huì)面臨勞動(dòng)力需求越來(lái)越緊張，勞動(dòng)力成本極大增加的局面。采用物聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)化控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)無(wú)人操作及高精定位（定位精度實(shí)現(xiàn)幾毫米），這將是起重機(jī)械設(shè)備未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。 1、技術(shù)難點(diǎn) 要使起重機(jī)實(shí)現(xiàn)高精定位，主要解決以下幾個(gè)問(wèn)題： 吊具起吊過(guò)程中，不會(huì)產(chǎn)生漂移和擺動(dòng)，也不會(huì)由于被吊物體重心位置隨被吊物體形狀不同有一定變化而產(chǎn)生擺動(dòng)；大小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)打滑現(xiàn)象；大、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)…

1、智能起重機(jī)的概述 1.1智能起重機(jī)的定義 智能起重機(jī)是一種具有自動(dòng)控制、操作和運(yùn)動(dòng)、可編程、人機(jī)交互和自診斷等功能的自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)，具有很高的靈活性。智能起重機(jī)由起重機(jī)底座功能層、傳感器層、信號(hào)采集設(shè)計(jì)、控制層和人機(jī)交互層組成。它具有一些與人類(lèi)或生物學(xué)相似的智能能力，如感知、計(jì)劃、行動(dòng)、協(xié)調(diào)、學(xué)習(xí)和決策能力。它是一個(gè)多變量、多耦合的自由非線(xiàn)性系統(tǒng)，涉及機(jī)器、電力電子、計(jì)算機(jī)、水力學(xué)、自動(dòng)控制、信息與傳感技術(shù)、人工智能、通信與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域。智能起重機(jī)的研究領(lǐng)域應(yīng)包括智能監(jiān)控、智能控制、…

起重機(jī)由于運(yùn)行慣量大、工作環(huán)境惡劣且自身控制系統(tǒng)較復(fù)雜,造成其很難完成精確定位。本文將通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立、綜合程序塊的編寫(xiě)克服以上困難,使起重機(jī)具有一定的位置識(shí)別和記憶功能,可確保起重機(jī)定位精度達(dá)到依3 mm,滿(mǎn)足智能起重機(jī)的定位要求。本文研究的起重機(jī)定位技術(shù)對(duì)未來(lái)工廠和起重機(jī)的智能化升級(jí)具有一定的推進(jìn)作用。 1、傳感器簡(jiǎn)介 1.1工作原理 應(yīng)用于起重機(jī)定位的傳感器一般包括編碼器和條形碼掃描兩大類(lèi),根據(jù)其自身特點(diǎn)不同而應(yīng)用于不同的定位場(chǎng)合。 編碼器按工作原理可分為增量式和絕對(duì)值式兩類(lèi),…

1、概述 隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，電網(wǎng)規(guī)模和電網(wǎng)投資的日益增長(zhǎng)，超高壓變電站數(shù)量也不斷增加。目前我國(guó)高壓、超高壓變電設(shè)備檢修水平滯后于電網(wǎng)發(fā)展水平，作業(yè)機(jī)械無(wú)法相對(duì)落后，無(wú)法滿(mǎn)足電網(wǎng)大檢修的發(fā)展需求，為保證電力系統(tǒng)常態(tài)化運(yùn)行，與時(shí)俱進(jìn)同時(shí)引入新理念、新技術(shù)，仿生學(xué)設(shè)計(jì)具有體積小、功能強(qiáng)的新型組合式起重機(jī)械，即超高壓變電站狹窄空間組合式起重機(jī)。能夠解決滿(mǎn)足周?chē)h(huán)境帶電要求的狹窄空間升降平臺(tái)、狹窄空間起吊機(jī)械、狹窄空間運(yùn)輸平臺(tái)這三類(lèi)需求，即使緊湊狹小的空間也能夠正常施工，效率大大提升，實(shí)現(xiàn)文明高效作…

引言 工業(yè)化時(shí)代，人類(lèi)社會(huì)進(jìn)化出了產(chǎn)業(yè)工人這一新興群體，人類(lèi)的生產(chǎn)效率以及生活方式都出現(xiàn)了重大的改變。近年來(lái)隨著人工智能以及信息化技術(shù)的進(jìn)步，各主要工業(yè)國(guó)家逐漸加大了針對(duì)第四代工業(yè)體系的研發(fā)投入。第四代工業(yè)體系簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)4.0，由德國(guó)首先提出，在我國(guó)與其對(duì)接的工業(yè)發(fā)展規(guī)劃被稱(chēng)為工業(yè)2025。工業(yè)4.0的主要標(biāo)準(zhǔn)分為兩個(gè)部分，其中對(duì)于我國(guó)影響較大的是高智能化生產(chǎn)體系，在這一體系中，生產(chǎn)非標(biāo)產(chǎn)品的成本將大幅降低，并且生產(chǎn)過(guò)程高度智能化。在工業(yè)4.0的發(fā)展過(guò)程中，職能無(wú)人機(jī)械將獲得廣泛的應(yīng)用，這一進(jìn)步必…

金屬鋅具有良好的壓延性、耐磨性、抗腐蝕性、鑄造性,且有很好的常溫機(jī)械性,能與多種金屬制成性能優(yōu)良的合金。隨著金屬鋅的應(yīng)用擴(kuò)大,為了獲取高品位金屬鋅,一般需要進(jìn)行電解精煉獲得純度達(dá)到99.9%及以上的鋅板。為此,電解設(shè)備、工藝過(guò)程的操作功能設(shè)備等都應(yīng)運(yùn)而生。在鋅冶煉工藝不斷進(jìn)步、冶煉廠效益不斷提高的同時(shí),對(duì)鋅電解的需求也越來(lái)越多,為了適應(yīng)環(huán)境,搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng),對(duì)鋅電解起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。鋅電積專(zhuān)用起重機(jī)就是能夠?qū)崿F(xiàn)鋅電解沉積生產(chǎn)工藝操作的專(zhuān)用起重機(jī)設(shè)備,能夠高效、環(huán)保、自動(dòng)完成電解所需作業(yè),最大…

引言 目前,起重機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、礦山、電力、鐵路、航天、港口、石油、化工等行業(yè),對(duì)各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝等進(jìn)行作業(yè)。隨著制造業(yè)智能化升級(jí)的要求,未來(lái)將會(huì)建造出更多的智能港口、高度自動(dòng)化的工廠以及無(wú)人化運(yùn)行的物流調(diào)度系統(tǒng)。 作為當(dāng)前工廠中使用較多的特種運(yùn)輸設(shè)備,橋式起重機(jī)智能化水平還不夠高,需要大大提升其智能化水平。 數(shù)字孿生技術(shù)是借助事先構(gòu)建的物理設(shè)備在數(shù)字空間的孿生體,從而實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù),是數(shù)字世界對(duì)物理世界的全面、真實(shí)、客觀、實(shí)時(shí)的映射[2]。該項(xiàng)技術(shù)的誕生為提升起重機(jī)智能化…

鐵路救援起重機(jī)司機(jī)已越來(lái)越不滿(mǎn)足于起重機(jī)僅僅擁有力矩限制功能，他們希望獲得更多關(guān)于起重機(jī)狀態(tài)的準(zhǔn)確信息，并希望起重機(jī)具有一定的自動(dòng)控制功能及自診斷能力，以減輕他們的操縱負(fù)擔(dān)并保證起重機(jī)的安全。在研究分析國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有起重機(jī)安全監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)代電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感測(cè)控技術(shù)等方面的技術(shù)成果，開(kāi)發(fā)了新一代鐵路起重機(jī)智能安全控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)除具有力矩限制等常規(guī)功能外，還可以自動(dòng)選擇工況，有效地對(duì)下車(chē)部分進(jìn)行監(jiān)控，向司機(jī)提供全面的起重機(jī)狀態(tài)信息，限動(dòng)功能靈活多樣，可實(shí)時(shí)存儲(chǔ)起重機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，具有黑匣…

1、概述 在“互聯(lián)網(wǎng)+”、《中國(guó)制造2025》等國(guó)家產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)政策的推動(dòng)和引導(dǎo)下，鐵路行業(yè)借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品智能化提升，在保證車(chē)輛管理以及安全運(yùn)用方面發(fā)揮了重大作用。鐵路起重機(jī)作為鐵路運(yùn)營(yíng)安全保障體系中的重要裝備，在鐵路事故救援、線(xiàn)路工程施工、裝卸作業(yè)、設(shè)備和構(gòu)件安裝等方面發(fā)揮著不可替代的作用,但其在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用層面仍是空白。 遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)集無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、嵌入式技術(shù)、全球定位系統(tǒng)(GPS,Global?Positioning?System)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、地理信息系統(tǒng)(…