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引言 門機(jī)智能化自動(dòng)化改造可以提供諸多益處，包括提高效率、增強(qiáng)安全性、降低成本和提升操作便捷性。使用傳感器技術(shù)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析與處理以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等多種技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)的智能化自動(dòng)化。 在過去的時(shí)間中，新一代信息技術(shù)的高速發(fā)展讓自動(dòng)化碼頭變成中國智慧港口建設(shè)的主要表現(xiàn)。相關(guān)研究人員指出，與傳統(tǒng)碼頭相對(duì)比，自動(dòng)化碼頭能夠?qū)崿F(xiàn)散貨的裝卸和水平運(yùn)輸?shù)炔襟E的全步驟自動(dòng)化作業(yè)。智慧港口將云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)以及大數(shù)據(jù)等全新信息技術(shù)和港口運(yùn)輸業(yè)務(wù)全面融合作為核心，表現(xiàn)了生產(chǎn)的智能化、管理智慧化和保障…

1??基于參數(shù)化、模塊化、智能化的系列產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)方法及其實(shí)現(xiàn) 1.1  系列產(chǎn)品參數(shù)化設(shè)計(jì)及其與產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)關(guān)系分析 參數(shù)化設(shè)計(jì)是規(guī)格化、系列化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一種簡單、高效、優(yōu)質(zhì)的設(shè)計(jì)方法。它一般是指對(duì)形狀比較定型的零件或部件，用一組參數(shù)約束該模型的結(jié)構(gòu)尺寸與拓?fù)潢P(guān)系，參數(shù)與設(shè)計(jì)對(duì)象的控制尺寸有顯式對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)賦予不同的參數(shù)序列值時(shí)，就可驅(qū)動(dòng)典型模型，達(dá)到滿足設(shè)計(jì)要求的零件模型, 通過對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品局部結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)的變異可以滿足不同工作性能的需求。 產(chǎn)品變型過程的實(shí)質(zhì)是…

天津港太平洋國際集裝箱碼頭擁有碼頭岸線2300?m，共6個(gè)集裝箱專業(yè)化泊位，可全天候接卸6艘10萬t級(jí)集裝箱船，設(shè)計(jì)靠泊能力15萬t級(jí)，設(shè)計(jì)年通過能力400萬TEU，后方布置8塊堆場（編號(hào)A-H），主要裝卸機(jī)械配有23臺(tái)66?m-65?t集裝箱裝卸橋和58臺(tái)電力輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)（以下簡稱E-RTG）。 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)、5G、人工智能、大數(shù)據(jù)分析、北斗定位系統(tǒng)等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，以及交通運(yùn)輸部印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)交通運(yùn)輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》、《交通運(yùn)輸部關(guān)于推進(jìn)港口轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見》…

隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和城市化進(jìn)程的加速，社會(huì)對(duì)礦產(chǎn)資源的需求不斷增加。起重機(jī)作為采礦作業(yè)中的重要設(shè)備，其運(yùn)行狀態(tài)會(huì)直接影響采礦效率。為了提高起重機(jī)運(yùn)行效率和配礦精度，專家學(xué)者和企業(yè)開始探索基于人工智能的起重機(jī)配礦優(yōu)化方法。深度學(xué)習(xí)作為一種先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，具有強(qiáng)大的特征學(xué)習(xí)和分類能力，廣泛應(yīng)用于圖像識(shí)別、自然語言處理和語音識(shí)別等領(lǐng)域。近年來，深度學(xué)習(xí)算法開始應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，為智能起重機(jī)配礦系統(tǒng)的研究提供了新的思路和方法。 1、深度學(xué)習(xí)的相關(guān)概述 深度學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)…

隨著全球經(jīng)濟(jì)一體化的不斷深入，國際貿(mào)易量持續(xù)增長，促使集裝箱運(yùn)輸成為海運(yùn)的主要形式。港口是水陸聯(lián)運(yùn)的樞紐。集裝箱裝卸效率直接影響港口的吞吐量和競爭力。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)是港口裝卸的關(guān)鍵設(shè)備，其性能和可靠性對(duì)保障港口生產(chǎn)效率至關(guān)重要1。目前，我國軌道式集裝箱龍門起重機(jī)制造業(yè)雖取得了長足發(fā)展，但在高端產(chǎn)品領(lǐng)域仍面臨諸多挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)制造工藝存在效率低、精度不高等問題，制約了設(shè)備性能的提升。隨著工業(yè)4.0和中國制造2025戰(zhàn)略的實(shí)施，智能制造已成大勢所趨。將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于軌道式集裝箱龍門起重機(jī)制造，…

一、起重機(jī)械安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)“起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)”（GB/T28264—2017）的明確規(guī)定，起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由信息采集單元、信息處理單元、控制輸出單元、信息存儲(chǔ)單元、信息顯示單元、信息導(dǎo)出接口單元、遠(yuǎn)程傳輸單元和遠(yuǎn)程檢測中心等構(gòu)成。港口起重機(jī)械安全監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案應(yīng)包括以下內(nèi)容： 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集：通過傳感器、攝像頭等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集起重機(jī)械的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，如起重量、工作幅度、回轉(zhuǎn)角度等。 異常檢測與預(yù)警：根據(jù)采集的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)判斷起重機(jī)械的工作狀態(tài)是否正常，如出現(xiàn)異常…

近年來，干散貨航運(yùn)市場的持續(xù)發(fā)展使干散貨港口的年吞吐量維持在較高水平。作為干散貨供應(yīng)鏈的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，干散貨港口承擔(dān)著儲(chǔ)存和加工的任務(wù)，負(fù)責(zé)海陸之間的中轉(zhuǎn)裝卸工作，進(jìn)而對(duì)港口的貨物處理能力提出了更高的要求，并對(duì)裝卸效率構(gòu)成了挑戰(zhàn)。此外，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的工作條件較為惡劣，自動(dòng)裝卸設(shè)備通常需要在高負(fù)荷和高精度的條件下進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，該現(xiàn)狀催生了對(duì)智能管理和自動(dòng)作業(yè)的需求。 為了有效應(yīng)對(duì)智能管理和自動(dòng)化作業(yè)的需求，本文提出一套具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新解決方案：基于機(jī)器視覺的自動(dòng)化門機(jī)智能識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)集圖像識(shí)…

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中，起重機(jī)的功能已超越傳統(tǒng)的重物搬運(yùn)。伴隨技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能化起重機(jī)逐漸成為主流，其效率與安全性顯著提升。然而，故障問題仍然制約著其廣泛應(yīng)用。機(jī)械磨損、信息通訊失效、操作失誤及環(huán)境因素等，均可能導(dǎo)致起重機(jī)出現(xiàn)故障。這類故障不僅降低企業(yè)的生產(chǎn)效率，且可能引發(fā)安全事故，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，系統(tǒng)性分析故障成因及其影響，制定有效的預(yù)防措施顯得尤為重要。應(yīng)當(dāng)提升企業(yè)對(duì)起重機(jī)管理的水平，以應(yīng)對(duì)快速變化的市場需求。 1、起重機(jī)的基本概述 1.1起重機(jī)的定義與分類 起重機(jī)，作為一種專門用于提升、…

1. 引言 隨著工業(yè)4.0和智能制造的推進(jìn)，智能起重機(jī)的廣泛應(yīng)用顯著提升了生產(chǎn)效率，但其復(fù)雜的軟硬件耦合失效機(jī)制（如可編程邏輯控制器內(nèi)部軟件缺陷）導(dǎo)致安全事故頻發(fā)。傳統(tǒng)基于系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法（如IEC 61508）因技術(shù)資料缺失難以實(shí)施。本文提出基于黑盒測試的評(píng)估框架，通過外部參數(shù)觀測與動(dòng)態(tài)權(quán)重調(diào)整，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)安全風(fēng)險(xiǎn)的量化分析。 2. 基于黑盒測試的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法 2.1 黑盒測試原理 將起重機(jī)電氣系統(tǒng)抽象為輸入-輸出系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)覆蓋所有潛在失效模式的測試用例，采集關(guān)鍵輸出參數(shù)（如電機(jī)…