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針對橋門式起重機主梁制造過程中的轉(zhuǎn)場、噴涂等關鍵工序，本文設計了基于AGV集群控制、視覺引導定位、機器人協(xié)同作業(yè)的智能化制造系統(tǒng)。通過多模態(tài)傳感器融合、數(shù)字孿生技術及AI質(zhì)檢算法，實現(xiàn)了金屬結(jié)構件全流程的數(shù)字化管控，為大型裝備制造智能化升級提供解決方案。 一、引言 在智能制造2025戰(zhàn)略推動下，起重機金屬結(jié)構件制造正經(jīng)歷數(shù)字化轉(zhuǎn)型。據(jù)中國重型機械工業(yè)協(xié)會數(shù)據(jù)顯示，2024年國內(nèi)橋式起重機產(chǎn)量達12.3萬臺，其中智能化裝備占比僅18%。傳統(tǒng)制造模式下，主梁轉(zhuǎn)場依賴行車人工操作，噴涂工序涂料利用率不…

本文系統(tǒng)梳理橋式起重機智能化與數(shù)字化技術的最新進展，重點分析傳感器融合、智能控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動預測等關鍵技術。通過技術現(xiàn)狀分析與典型案例研究，揭示當前技術瓶頸并展望未來發(fā)展方向，為工業(yè)裝備智能化升級提供理論參考。 一、引言 在”雙碳”戰(zhàn)略與智能制造2025背景下，橋式起重機作為工業(yè)物流核心裝備，其智能化改造成為提升能效、保障安全的重要途徑。據(jù)中國工程機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計，2024年橋式起重機市場規(guī)模突破800億元，智能化產(chǎn)品占比已達37%。然而，傳統(tǒng)裝備存在環(huán)境感知能力弱、控制精…

針對橋式起重機智能化升級中的環(huán)境感知難題，本文提出一種融合目標檢測與視覺 SLAM 的解決方案。通過 YOLOv5 動態(tài)特征過濾技術和稠密點云構建方法，有效提升了起重機在復雜動態(tài)環(huán)境中的定位精度與地圖質(zhì)量，為無人化作業(yè)提供關鍵技術支撐。 一、引言 在智能制造戰(zhàn)略推動下，橋式起重機的無人化改造需求日益迫切。傳統(tǒng)人工操作模式難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對安全性和效率的要求，而視覺 SLAM 技術憑借其環(huán)境感知優(yōu)勢，為起重機智能化提供了新路徑。當前，動態(tài)環(huán)境下的特征誤匹配和稀疏地圖問題制約著 SLAM 系統(tǒng)的工程…

針對橋式起重機三維空間作業(yè)需求，本文提出一種融合能效準則的改進三維A*算法。通過立體柵格環(huán)境建模、動態(tài)啟發(fā)函數(shù)優(yōu)化及路徑平滑策略，有效提升了傳統(tǒng)算法的規(guī)劃效率與路徑質(zhì)量。結(jié)合能量消耗、運行時間與路徑長度的多目標優(yōu)化模型，實現(xiàn)了橋式起重機高效節(jié)能的路徑規(guī)劃目標。 一、研究背景與問題提出 隨著工業(yè)4.0進程的推進，橋式起重機作為工業(yè)物流系統(tǒng)的核心裝備，其智能化升級需求日益迫切。傳統(tǒng)二維路徑規(guī)劃技術難以滿足現(xiàn)代廠房復雜空間作業(yè)要求，而三維A*算法在環(huán)境建模精度、計算效率及路徑平滑度等方面仍存在優(yōu)化空間…

一、傳統(tǒng)起重機作業(yè)痛點剖析 在釀酒這一古老而韻味悠長的行業(yè)背后，是一套套精細且復雜的生產(chǎn)流程。物料搬運作為核心環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)起重機作業(yè)存在三大頑疾：其一，人工操作依賴經(jīng)驗判斷，操作人員需在視線受阻的環(huán)境中完成精準投料，失誤率高達15%-20%；其二，設備運行缺乏數(shù)字化支撐，能耗數(shù)據(jù)監(jiān)測缺失，某知名酒廠實測顯示傳統(tǒng)起重機單位能耗比智能設備高40%；其三，維護成本居高不下，因機械故障導致的停機事故年均發(fā)生8-12次，單次維修耗時超72小時。 二、智能操作技術的三大革新 1. 多模態(tài)感知系統(tǒng)構建 智能起重…

中國工業(yè)報記者霍悅“我國已經(jīng)成為工程起重機制造大國，正向制造強國邁進；產(chǎn)品制造和銷量位居世界第一，并擁有全球最大的工程起重機械市場?！敝袊こ虣C械工業(yè)協(xié)會工程起重機分會會長李建友日前表示。 從1957年成功研制第一臺塔式起重機、1963年中國首臺自主設計制造的“老五噸”——Q51型汽車起重機試制成功，到2024年新晉“全球第一吊”——徐工集團XCA4000輪式起重機成功交付、全球最大的塔式起重機——中聯(lián)重科R20000-720在獅子洋大橋西索塔完成立塔安裝，我國工程起重機日益發(fā)展壯大。 盡管如此…

隨著國務院發(fā)布實施《中國制造2025》,并將智能制造作為主攻方向。各個制造企業(yè)根據(jù)《中國制造2025》的綱要及精神，相繼提出了自己的智能制造(或智慧制造)規(guī)劃。各個制造企業(yè)也根據(jù)自己公司的情況，實現(xiàn)智慧制造項目改造。鋼鐵企業(yè)作為自動化程度高，技術含量高的企業(yè)，也紛紛以建立智能示范工廠(車間)為目標，進行智能化的升級改造。其中，在起重機方面，大部分鋼鐵企業(yè)在熱軋、冷軋庫區(qū)無人化為試點，進行起重機的智能化改造，液態(tài)熔融金屬起重機智能化改造較少。 1、梅鋼煉鋼廠智慧制造起重機規(guī)劃 梅鋼煉鋼廠根據(jù)寶鋼以…

近年來我國智能制造業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢，其中，起重機械作為工業(yè)設施中在特定場合應用的物料搬運設備，其智能化轉(zhuǎn)型和發(fā)展的需求愈發(fā)迫切。當前，起重機械智能化尚處于起步階段，一方面需要加大技術創(chuàng)新力度，加快智能化發(fā)展水平；另一方面，應持續(xù)加強起重機械使用安全，減少安全事故發(fā)生，保證操作人員安全，滿足起重機械行業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。 本文針對起重機械智能化的發(fā)展趨勢和發(fā)展現(xiàn)狀進行分析，提出了起重機械智能化發(fā)展的標準需求，主要包括基礎共性標準、關鍵技術標準2大類，以此指導和約束起重機械智能化的健康、可持續(xù)發(fā)展?！?/p>

在當今全球化貿(mào)易蓬勃發(fā)展的時代，貨物運輸?shù)男逝c安全至關重要。起重機作為貨物裝卸的關鍵設備，廣泛應用于機場、碼頭、工廠等大型運輸場所。然而，由于鋼絲繩柔性、操作熟練度、風力等因素影響，貨物在吊運過程中極易產(chǎn)生搖擺，不僅降低裝卸效率，還存在嚴重安全隱患。為解決這一難題，本文將詳細介紹一種智能控制橋臂的起重機防搖系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。 一、起重機防搖系統(tǒng)設計背景 近年來，隨著全球貿(mào)易往來日益頻繁，貨物運輸需求不斷增長，起重機在貨物裝箱、搬運環(huán)節(jié)的重要性愈發(fā)凸顯。但在實際作業(yè)中，起重機位移裝置與貨物多通過…