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1. 路徑規(guī)劃與運動控制技術 2. 環(huán)境感知與定位技術 3. 智能調度與協(xié)同作業(yè) 4. 智能化決策與安全防護 5. 系統(tǒng)集成與工業(yè)驗證 未來發(fā)展方向