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起重機(jī)主梁智能制造路徑分析
國家科技支撐計(jì)劃—“面向工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”的研究目標(biāo)為：面向大中型、超大型和特大型工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)需求，突破機(jī)器人智能焊接工藝與控制、焊接質(zhì)量在線檢驗(yàn)與智能化故障診斷、焊接生產(chǎn)線信息化管理與智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)以焊接機(jī)器人、控制系統(tǒng)、軟件為主配套的工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接生產(chǎn)線智能控制、檢測(cè)與調(diào)度綜合應(yīng)用平臺(tái)，以起重機(jī)主梁的焊接為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)集成 30 臺(tái)以上焊接機(jī)器人的起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線的工程示范應(yīng)用，建成世界上第一條起重機(jī)大…
