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起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件智能化制造系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用
針對(duì)橋門式起重機(jī)主梁制造過(guò)程中的轉(zhuǎn)場(chǎng)、噴涂等關(guān)鍵工序，本文設(shè)計(jì)了基于AGV集群控制、視覺引導(dǎo)定位、機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的智能化制造系統(tǒng)。通過(guò)多模態(tài)傳感器融合、數(shù)字孿生技術(shù)及AI質(zhì)檢算法，實(shí)現(xiàn)了金屬結(jié)構(gòu)件全流程的數(shù)字化管控，為大型裝備制造智能化升級(jí)提供解決方案。 一、引言 在智能制造2025戰(zhàn)略推動(dòng)下，起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)件制造正經(jīng)歷數(shù)字化轉(zhuǎn)型。據(jù)中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2024年國(guó)內(nèi)橋式起重機(jī)產(chǎn)量達(dá)12.3萬(wàn)臺(tái)，其中智能化裝備占比僅18%。傳統(tǒng)制造模式下，主梁轉(zhuǎn)場(chǎng)依賴行車人工操作，噴涂工序涂料利用率不…
