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無人鋼材倉庫智能起重機路徑規(guī)劃
無人倉庫，由于整個倉庫不需要人力勞動，照明系統(tǒng)可以長時間保持關(guān)閉為黑燈狀態(tài)，亦稱黑燈倉庫。無人倉庫主要依靠智能化物流系統(tǒng)的應(yīng)用集成，物流系統(tǒng)可自動運轉(zhuǎn)，卸貨—存貨—提貨—分揀—貼標—裝貨等整套物流流程實現(xiàn)智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化，同時，由于智能物流系統(tǒng)整個系統(tǒng)不需要人力勞動，可以避免貨物的破損、錯發(fā)等一系列人為錯誤。 起重機是無人倉庫應(yīng)用最多的一種滿足搬運工藝使用的智能化物流裝備，應(yīng)用在造紙、鋼鐵等眾多工業(yè)領(lǐng)域。鋼鐵工業(yè)中的工藝起重機通常用于謹慎且可靠地搬運鋼材等貨物。利用起重機實現(xiàn)的空中物流可以…
