国产精品 日韩 欧美_国产成人福利一级毛片_日韩按摩视频电影在线观看_欧美一级高清在线视频_午夜福利精彩国产_91网站免费观看_色七七影院完整版在线播放_欧亚成人无码大片_国产－区二区精品_丁香五月激情视频狠久九九

1、引言 橋式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化車間、生產(chǎn)線、倉庫、裝卸等各個(gè)領(lǐng)域，但是傳統(tǒng)的橋式起重機(jī)定位控制系統(tǒng)定位精度不高，效率較低，運(yùn)行過程不平穩(wěn)，制約了生產(chǎn)效率。如何實(shí)現(xiàn)橋式起重機(jī)在生產(chǎn)應(yīng)用中精確運(yùn)動(dòng)、精確定位，提高車間生產(chǎn)效率，一直是橋式起重機(jī)研究的重點(diǎn)，研究橋式起重機(jī)定位系統(tǒng)及其自動(dòng)化定位控制方式是制造業(yè)的發(fā)展的趨勢(shì)。 2、橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)、分類 橋式起重機(jī)的分類方式多種多樣，按不同的要求標(biāo)準(zhǔn)有不同的分法，比如按起重機(jī)起吊形式不同分類可分為：吊鉤式、抓斗式、電磁式及同時(shí)使用兩種或三種起吊形式的起…

起重機(jī)經(jīng)常需要在重載的情況下頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)、變速等操作，傳統(tǒng)橋式起重機(jī)主要采用控制器-接觸器控制的電氣系統(tǒng)，所用的電器零件多，控制電路復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)不方便。設(shè)備在調(diào)速瞬間，電路所產(chǎn)生的沖擊電流大，并且還會(huì)產(chǎn)生一定的機(jī)械沖擊力。傳統(tǒng)橋式起重機(jī)各項(xiàng)綜合技術(shù)指標(biāo)較差，已不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求，而利用變頻器調(diào)速的起重機(jī)控制線路簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、高效節(jié)能，同時(shí)還可以提高橋式起重機(jī)的安全性能。本文通過對(duì)15/3t橋式起重機(jī)升降系統(tǒng)電氣改造為例，通過對(duì)變頻器的選擇和設(shè)置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速。 1、橋式起重機(jī)介紹…

橋式起重機(jī)是冶金企業(yè)一種常用的工業(yè)設(shè)備。傳統(tǒng)橋式起重機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)采用交流繞線式異步電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法進(jìn)行起動(dòng)和調(diào)速，繼電器－接觸器控制。這種控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，起動(dòng)電流大、機(jī)械特性軟。負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。且所串電阻長期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，電阻燒損和斷裂故障時(shí)有發(fā)生。某鋼梁廠1#線百米區(qū)的2臺(tái)橋式起重機(jī)是25t+25t雙梁橋式起重機(jī)，擔(dān)負(fù)1#線生產(chǎn)的百米重軌的入垛及裝車工作，2臺(tái)吊車操控是遙控器操作方式，而且需要2臺(tái)吊車聯(lián)動(dòng)工作。在傳統(tǒng)交…

引言 橋式起重機(jī)是一種架設(shè)在工業(yè)生產(chǎn)車間或貨運(yùn)碼頭等場(chǎng)地的常用重型搬運(yùn)裝備，操作人員也常習(xí)慣上稱其為行車。在2020年全國特種設(shè)備安全狀況的通告中，起重機(jī)械事故起數(shù)排名前三，且指出多是因?yàn)槭褂霉芾聿划?dāng)、維修檢修及運(yùn)行過程中產(chǎn)生的質(zhì)量安全缺陷導(dǎo)致，可見，解決起重機(jī)的管控問題非常重要。在起重機(jī)械安全監(jiān)控管理系統(tǒng)國家標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)起重機(jī)械的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)提出了新的、具體的要求。為了提高行車作業(yè)的安全性和自動(dòng)化程度，開發(fā)起重機(jī)的安全監(jiān)控管理系統(tǒng)十分必要。 傳統(tǒng)的有色金屬電解車間是離散生產(chǎn)模式的典型代表，生…

通用橋式起重機(jī)是一種使用量大、使用面廣的起重設(shè)備，在工業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用。起重機(jī)能否安全生產(chǎn)直接影響到工業(yè)生產(chǎn)的生產(chǎn)率。由于測(cè)試技術(shù)的限制，起重機(jī)的安全測(cè)試往往采用幾種基本儀器進(jìn)行一些分散項(xiàng)目的測(cè)試(如上拱度、動(dòng)剛度等)。為了方便地對(duì)整臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行全面的測(cè)試，我們采用當(dāng)代科技發(fā)展的最新成就——便攜式微型計(jì)算機(jī)，利用A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，采用集多年現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試之經(jīng)驗(yàn)而自行研制的各種測(cè)試儀器，對(duì)起重機(jī)的安全性能進(jìn)行系統(tǒng)、全面的檢測(cè)。系統(tǒng)設(shè)備的測(cè)試軟件具有良好的用戶界面，所有測(cè)試工作均在系統(tǒng)軟件的提示下進(jìn)行…

1、PLC系統(tǒng) 在100/32t橋式起重機(jī)中選用了西門子的S7-300模塊化的PLC。PLC系統(tǒng)由中央單元CU、擴(kuò)展模板EM和西門子的CP340觸摸屏組成。中央單元CU安裝在起重機(jī)的電氣梁內(nèi)，CU的輸入模塊選用直流24V，用于采集配電部分的開關(guān)，接觸器，總過流信號(hào)；各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)主回路，正、反轉(zhuǎn)接觸器，過電流，制動(dòng)器反饋信號(hào)；各行程限位保護(hù)及提升機(jī)構(gòu)的超載、超速，變頻器運(yùn)行、故障等信號(hào)。輸出模塊選用直流24V，通過微型繼電器輸出，用于控制配電部分的總接觸器，各機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器的運(yùn)行。 擴(kuò)展模板E…

引言 目前,起重機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、礦山、電力、鐵路、航天、港口、石油、化工等行業(yè),對(duì)各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸、安裝等進(jìn)行作業(yè)。隨著制造業(yè)智能化升級(jí)的要求,未來將會(huì)建造出更多的智能港口、高度自動(dòng)化的工廠以及無人化運(yùn)行的物流調(diào)度系統(tǒng)。 作為當(dāng)前工廠中使用較多的特種運(yùn)輸設(shè)備,橋式起重機(jī)智能化水平還不夠高,需要大大提升其智能化水平。 數(shù)字孿生技術(shù)是借助事先構(gòu)建的物理設(shè)備在數(shù)字空間的孿生體,從而實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù),是數(shù)字世界對(duì)物理世界的全面、真實(shí)、客觀、實(shí)時(shí)的映射[2]。該項(xiàng)技術(shù)的誕生為提升起重機(jī)智能化…

橋式起重機(jī)是一種通過橋架在固定軌道上運(yùn)行的起重設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工廠、倉庫、碼頭等場(chǎng)景。其核心特點(diǎn)是借助水平橋架承載起升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)物料的高效搬運(yùn)。本文將從定義、分類、工作原理、應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)發(fā)展等方面系統(tǒng)介紹橋式起重機(jī)。 一、基本定義與核心結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)及電氣系統(tǒng)組成。橋架橫跨于廠房或倉庫上方，通過兩端的大車車輪沿軌道縱向移動(dòng)；小車在橋架主梁上橫向運(yùn)行，起升機(jī)構(gòu)安裝于小車上，實(shí)現(xiàn)重物的垂直升降。這種三維運(yùn)動(dòng)組合使其成為工業(yè)物流的“空中搬運(yùn)專家”。 二、…

隨著工業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的加速，無人化車間成為現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要方向。橋式起重機(jī)作為車間物料搬運(yùn)的核心設(shè)備，其智能化與無人化控制是實(shí)現(xiàn)車間高效、安全運(yùn)行的關(guān)鍵。本文結(jié)合移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)，設(shè)計(jì)了基于多傳感器融合的橋式起重機(jī)定位系統(tǒng)，并提出了二維平面與三維空間路徑規(guī)劃算法，為其在復(fù)雜環(huán)境中的自主作業(yè)提供理論支撐與實(shí)踐驗(yàn)證。 1. 引言 無人化車間通過集成自動(dòng)化設(shè)備與智能控制系統(tǒng)，顯著提升了生產(chǎn)效率與安全性。橋式起重機(jī)作為車間物流的核心裝備，其智能化升級(jí)是實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)橋式起重機(jī)依賴人工…